而这时徐庶也不由得微微一笑，就说道：“难得刘公在危难之际，还能够对在下承认此事，那徐某就从此决心追随主公了！”而当说到这里的时候，徐庶便站起身来、躬身行礼，说道：“主公在上，请受属下一拜！”
“哎呀，这个何克敢当啊！”此时刘备也回了一个无可挑剔的礼后，双手把徐庶扶了起来，说道：“刘备今日得见先生，真是久旱之逢甘霖，冬日里得火碳啊！先生这就与刘某一同前去，可好啊？”
“当然好，徐某就是这个意思！”这时徐庶从旁边牵过了一匹马来，对刘备说道：“主公先请上马！”
“好，那请恕刘某失礼了！”刘备给徐庶拱了拱手，就当先骑上马匹，带着自己的士卒前行了。而这时的徐庶也骑上自己的马匹，紧随刘备离去。
就在刘备、关羽、徐庶三人离去后不久，那个守护城门的士卒还是按照规矩，把刘备、关羽离去的动向报告给了军中官吏。此后，军中官吏又写了一个简单的条陈，送入了荀攸的府邸之中。本来这个官吏还以为刘备和关羽是正常的外出呢，可是没想到荀攸刚刚收到这份条陈之后，就急忙打马向曹操的府邸奔去。又过了片刻之后，很多人就见到曹仁率领着一万多人的部队向南追杀而去。
而直至此时很多人才想到，那刘备和关羽二人，不会是撂挑子不干，想要率军逃离了吧？
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就在刘备和关羽出逃的当天下午，曹仁已经追到了刘备的身后。由于曹仁手下的兵力多出刘备、关羽数倍，直接就派兵四面包围，把刘备和关羽的三千兵丁围在了当中。由于曹仁也知道关羽的武艺厉害，他自己并不敢上前与关羽厮杀，只是调度士卒四面奔走，不出一会儿的功夫，就已经把刘备和关羽给团团围住了。
这时刘备的额头已经见汗了。本来刘备以为，自己怎么能够跑到鄄城地界，才可能被曹操的军队给追上。到时候，只要在鄄城里的太史慈看到了曹军，那不得跑到城外，和曹军来一场大战啊？而一旦出现了汉军和曹军大战的局面，自己和关羽就能够趁机逃脱了。但是没有想到，自己刚刚跑出来了大半天的功夫，这才到了济阳的地界，就被曹仁给追上了。这时候的刘备心中慌乱已极，刘备已经开始幻想到，自己被曹仁的兵力层层压上，然后和关羽力战而死的结局了。
“主公，依属下看来，这曹仁摆的是‘八门金锁阵’啊！”这时徐庶来到了刘备的身边，有些不屑的说道。
“什么？先生认得曹仁的阵法？”此时刘备略微一惊，就对徐庶问道。
“是啊！属下认得曹仁的阵法！”只见徐庶微微一笑，说道：“这曹仁不过是从古书里学得此阵，就在这里班门弄斧的摆了出来。但是曹仁对于这‘八门金锁阵’只知其一而不知其二，他现在虽然看似把咱们围得结结实实，但其实阵眼隐藏得并不好。现在只要主公派关将军出战，破了这个阵眼，那么咱们就可以突围而出了！”
“什么？这么神奇吗？”刘备有些兴高采烈的向徐庶问道：“那么依先生之见，云长带多少兵去破此阵眼合适？”
“五百兵马足矣！”这时徐庶嘴角上翘，说道：“只要关将军从西南这条通路杀入，再从西北这条通路杀出，那么曹仁的‘八门金锁阵’必破无疑！”
“好，既然如此，那就按军师说得办！”刘备已经对徐庶改口，称他为军师了。这时刘备又转头对关羽说道：“二弟，你也听到军师刚才说的办法了，你可愿意替为兄冲破此阵啊？”
“当然愿意！”关羽傲然一笑，说道：“只要徐先生说得不错，那么关某必能冲破曹仁的阵法！”
说到这里的时候，关羽直接就青龙偃月刀一挥，带着手下的五百兵丁冲了上去。
顿时，两军的震天厮杀声已经响起。在关羽青龙偃月刀的砍杀之下，曹军士卒没有一合的对手，很快就被关羽从阵中生生劈开了一条通路。
这时说来也奇怪了，曹仁手下虽说有一万多人马，但在关羽冲击的这个方向却总是调度不灵。他关羽明明在这里无情地砍杀着麾下士卒，但其他的军队要么是跑不过来，要么是过来就被杀死。现在关羽仅仅凭借着五百个士卒，已经把曹仁的一万军马给搅合乱了。
此时刘备也看到曹仁的阵法已乱，就和徐庶一起率领兵马，随着关羽冲击的道路不停破阵，很快就直接跑到了曹仁大军的外面。而这时，曹仁也非常无奈地认识到了自己的失败。曹仁在没有其他阻击办法的情况下，只能眼睁睁地看着刘备率军继续向西南跑去，而自己的部队已经被落在了后面。
现在由于刘备和关羽的兵少，调度、逃跑的速度也非常快。就在曹仁还没把队伍整顿完毕的时候，刘备和关羽的三千兵马已经跑出去了好几里远，并且很快就摆脱了曹仁的尾随。
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就在这一日的下午，刘备和关羽率军又向南跑出了四五十里，直至到定陶境内才停下了队伍。这时刘备看到天色已晚，就命令士卒简单的扎了个营寨，准备过夜休息。
但是就在刘备和关羽饥肠辘辘，正看着炊事兵准备晚餐的时候，徐庶又微笑着走到了刘备的面前，说道：“主公，今日咱们奔波上百里，还又经历了一场大战，今天晚上是否可以睡个好觉了啊？”
“呵呵，那个自然！”刘备笑着说道：“多亏军师看破了曹仁的阵法，咱们才能够一路跑到定陶境内。如今咱们至少甩开了曹仁二十多里，今夜咱们是能够睡个安稳觉了。”
“哦？主公如此说，但属下却以为不然！”只见徐庶微微一笑说道。
“什么？”刘备一听徐庶如此说法，脸色也不由得郑重起来，就开口问道：“军师是否以为，曹仁今夜会来劫营呢？”
“没错，正是如此！”徐庶点了点头，说道：“我军和曹仁都是一天奔波了上百里，两军的士卒都已非常疲惫。要按照正常思维的话，两军今夜都应该好好的睡上一觉了。但是曹仁作为一名拥有丰富经验的将领，他肯定也料到今夜我军疲惫，定要好好的睡一觉，于是他便会反其道而行之。他今夜不但不会让麾下士卒休息，反而会连夜领军前来，偷袭咱们的营寨！”
“哦？那么按照军师的计算，这曹仁会在什么时候前来偷营呢？”刘备谨慎的看着徐庶说道。
这时徐庶伸手掐算了一下，说道“属下觉得曹仁会在丑时之后，寅时左右到来。现在主公和所有将士尽管饱餐一顿，再睡上一小觉。到了子时左右，属下自然会叫主公起来，到时候咱们再大破曹仁的军马不迟！”
“好，好！就按军师说的办！”刘备听到徐庶估算得如此准确，不由得笑着说道：“军师已经劳累一天了，我看今夜还是军师先睡觉，让我来守夜好了！等今夜到了子时的时候，我再来叫军师起身。到时候，军师就看我和二弟大破曹仁兵马吧！”
“呵呵，哪有属下睡觉，而主公守夜的道理啊？”徐庶也笑着说道：“我看还是主公前去休息，由在下守夜好了！”
“哎呀，现在咱们是谁都不愿意睡觉，那该怎么办呢？”这时只见刘备狡黠地一笑，握着徐庶的手说道：“既然我和军师都不愿意睡觉，那咱们就一起值夜，等着曹仁前来送死好了！”
“哈哈，好啊！那属下就听从主公安排，与主公一同守夜好了！”这时徐庶也反握住了刘备的双手，两人一同大笑了起来。虽然徐庶追随刘备只有一天的时间，但两人之间竟然大生知己之感，现在已经变得非常默契了。
是夜，曹仁果然在寅时前后来到了刘备营寨的附近，想要趁着刘备和手下士卒熟睡的时候，先是一把大火烧了刘备的军营，然后再把所有人围攻致死。但是，就当曹仁刚刚来到刘备营寨边缘的时候，突然就听到刘备营寨的四周传来了阵阵呐喊之声，无数士卒趁着夜色向自己的队伍攻来。
这时曹仁的部队也是经过了一天的长途奔波，他手下的士卒是一直连个觉都没有睡的，而现在曹仁部队刚刚到达目标外围的时候，就突然遭遇了四面围攻，那士气直接是降临到了冰点。即使现在刘备手下的兵丁还比曹仁少了许多，但曹仁的士卒被刘备、关羽、徐庶的三路兵马冲击了两次之后，就全部轰然退散。曹仁所率领的一万大军就这样被刘备的三千兵马衔尾追杀，连一点反抗的斗志都没有了。这时曹仁的士卒唯有不停的后退、后退、再后退，全部都撒丫子向后开跑了。
此时刘备、关羽、徐庶等人看到曹仁军马不战而逃，当即就在曹仁的后方紧追不舍，一夜追杀了曹仁十几里地才停了下来。而此战之后，刘备和徐庶一经查点，这一夜竟然杀掉了曹仁接近五千兵马，另外还俘获了一千多的降兵。真要是这么算起来的话，现在刘备手下的兵力已经不比曹仁少了。就算是曹仁再次率军前来追击，刘备也敢摆开阵势，和曹仁好好的干一场了。