繻葛之战
周郑之间的交恶继续，公元前707年，周桓王终于免去郑庄公左卿士职务，作为报复，郑庄公拒绝朝觐周桓王。朝觐天子是诸侯不可回避的义务，不朝觐周天子，就是不承认周天子的领导地位，意味着自己不再服从于周天子的管理，眼里有没有天子，这是大事，比偷粮食的事大多了。于是，这一年秋天，周桓王为维护王室尊严，征调陈、蔡、卫三国的军队，并亲率王师组成联合国部队讨伐郑国。
放在过去，天子亲自带着诸侯国的军队来讨伐，做为一诸侯国早早地认错，服软了事，不然会家破人亡。但现在不同了，人家郑庄公不怕，不仅不怕，还摆开阵式给你过招了。过去老子打儿子，儿子可以挨打，现在，他要给你过招了。郑庄公率郑国的军队迎战联军。于是双方在繻葛，即今天的长葛摆开阵式，正式交战。
周天子率领王师做了这样的部署：以虢公林父指挥的军队及配属的蔡国、卫国的军队组成右军，由虢林父指挥；以周公黑肩指挥的军队及配属的陈军为左军，由周公黑肩指挥；周桓王作为三军统帅则亲自指挥由周军主力组成的中军。
针对周联军的布阵形势和特点，郑庄公采纳郑大夫子元（公子突）的建议：用左方阵来对付蔡军和卫军，用右方阵来对付陈军。先找软柿子捏，把陈国的军队作为突破口：“陈国国内发生动乱，将士们无心打仗，缺乏战斗意志，如果先攻击陈军，他们必定奔逃。陈国的军队败逃，周天子的军队一定会阵脚混乱，然后趁机攻击蔡国和卫国的军队，蔡、卫两国军队支撑不住，也一定会争先奔逃。这时我们可集中兵力对付周天子的中军，就可以获得成功。”郑庄公听从了。让大夫曼伯担任右方阵的指挥，祭仲担任左方阵的指挥，原繁、高渠弥带领中军护卫郑庄公，摆开了叫做鱼丽的阵势。
所谓鱼丽阵，其实就是徒兵与战车相互掩护，密切协同、攻防自如战阵。当时惯常用的阵法，是战车居前，隶属徒兵跟随在战车之后，而郑庄公的鱼丽阵，则是让徒兵以伍（五人）为单位，分散配置于每乘战车的左、右、后方，填补车与车间的空隙，形成协同作战的态势。
战斗开始，郑庄公命令左右两边方阵说：“大旗一挥，就击鼓进军。”郑国军队士气高昴，团结一致，一点没有儿子打老子的愧疚。
这就很可怕了。
结果，防守一方的郑国军队率先发起进攻。
战役的进行，果然如子元所设想的，陈国、蔡国、卫国的军队毫无斗志，在郑国军队的冲击下，一触即溃。周军一开战，就失去了两翼。周军的主力中军受到左右两翼溃兵的困扰，阵势大乱。郑国的军队趁势从两边合拢。周天子的王师大败。
周桓王引军而退。混乱中，郑国的将军祝聃（音丹）一箭射中周桓王的肩膀，祝聃（音丹）一时性起，甚至想趁机冲过去活捉周天子。郑庄公赶忙阻止。告诉自己的手下，“君子不能欺人太甚，何况对方是周天子，适可而止就行了。我们的目的只是挽救自己，使国家免于危亡。能做到这些就足够了。千万不能惹事。”
姬寤生还是有政治头脑的，王毕竟还是王，还是我们周家老大。因此，不再追击。真要是把天子抓了，怎么面对天下的诸侯，那才是骑虎难下。不仅不能抓周天子，还要负荆请罪，当天晚上，郑庄公派大臣送大群牛羊赴周军军营，慰问受伤的周桓王和被他们打败的将领，作出诚心向周天子周桓王请罪的状态，请求赦免。
4.天子挨打之启示
伟大光荣神圣的周天子带领诸侯国军队打小诸侯，却被诸侯给打了，就像老子打儿子，却被儿子打了一样窝囊。这样的奇耻大辱也使得周天子一夜之间搞清楚一件事。周王室已经不是想当年了。“想当年牙如铁，生嚼蹄筋不用切；现如今不同了，吃块豆腐也出血”。繻葛之战使姬林终于知道，从今以后，自己这样的周天子只能与豆腐和猪血为伍了，再也不敢碰硬东西了。
郑国这一箭，摧毁了三百多年周王朝国王的最高权力和威望。它让诸侯们一下明白，山中已经没有老虎了。过去那个神圣的有天命的周天子一样是可以被诸侯教训的，因此，所谓的王法已经不存在了。高不可攀的国王，经过这一次事件后不断贬值，并逐渐从人们脑海中消失，只有在野心家企图利用他时，才想到他。
没有了利齿爪牙，狮王、老虎只能混同于豚犬，甚至被豚犬所欺，这是没办法的事。君位争夺令郑国衰落
1.郑国衰落的原因
郑国在与周天子的交恶中，占了上风。
郑国虽然立国很晚，刚立国又被迫东迁，但是，郑国从立国开始，三代国君个个有为，使郑国的国际地位一下提到很高，尤其是郑庄公带屡次打败宋国，连强大的齐国有难，也要求郑国支援。公元前701年，郑庄公召齐、卫、宋会盟于曹（今河南延津西南），几乎当上的春秋初年的霸主。
但笑得最早的人未必能笑到最后。事态的发展却是郑国很快就被赶超了，因此，春秋时期的主角再也没有给郑国。
郑国就此衰落了，而衰落的原因，则是郑国的内乱。郑庄公去世后，郑国几十年的内乱。这是内因。实际上，从军事地理、政治地理的角度而言，郑国区位没有优势，不像山西、陕西。陕西在黄河天险的西部，黄河好像是专门为陕西修的护国河，自北向南绵延千里，阻挡了东部向西的通道，人家长江主要截断南北，偏咱这黄河是截断东西的。然后到了潼关就向东流，而从潼关到郑州落差有几百米，这意味着想利用黄河逆水行舟，爬几百米，还要经过黄河三峡，那是相当的难。而沿河的陆路通道，又被崤山阻隔，车不方轨、马不并辔的函谷关更是天险，这样的地理形势，使得陕西的军事势力在与东部地方势力的竞争中占尽了优势。进可顺水而下，退则可据关自守。真如地道战所说的那样，敌人他敢来呀，就别想再回去。
山西也一样，黄河不仅是陕西的护国河，也是山西的护国河。山西西有大河、吕梁构成的防御纵深，东有太行天耸立，是为天然屏障；南边同样是大河与王屋、中条山构成的防御体系。更重要的是，相对中原，山西住在楼上，虽然有八个楼梯口，古代称为太行八陉，但每一个楼梯都是山高路险，不容易上。只有山西内部不乱，同样是“敌人胆敢来呀，就别想再回去”。而处在楼上的山西，想来中原玩玩，就别提多方便了。因此，历史上，山西对中原造成的威胁最直接、最大，因为它处在中原的头顶，又紧靠中原。所以山西的势力强了可以下楼，弱了只要守好楼梯口，就可确保无事。
相比之下，处在中原的郑国可吃大亏了。地势平坦，几乎无险可守。与山、陕相比，此地是易攻难守，只有强大才能抵御四方。处在中原的势力只能特别的强大，让山陕成为自己外围的防线，否则就成为四方骚扰的对象。中原一带历来为四战之地，无论是东西对峙，还是南北对抗，无论是合纵，还是连横，中原都是争夺与争战的对象。郑桓公选这么个地方建国，和平时期，人气聚集，容易繁荣，而到了战时，它的弊端日益显著。因此，郑国稍不留神，就衰弱了。
郑国的衰弱就在那个很厉害的郑庄公身后。郑庄公的几个孩子不能说没有才干，但是有几个孩子都有才干，而他在继承人的问题上又没有安排好，于是围绕国君的继承，郑国开始内哄了。
事情还要从太子忽说起。太子是法定的继承人，在西周时期这是铁板钉钉无法改变的事儿，但现在东周了，什么事儿都可能发生。因此，太子应当有所警惕。应该广交朋友，建立牢固的统一战线，团结最广大的诸侯来对付与震慑潜在的对手。但是，太子却在找对象的问题上过于固执，过于感情用事，结果出了问题。太子失国与打对象有什么关系？不能说太子找错了对象，只能说他没有找对对象，因此，在关键时刻，没有对象可依靠，被兄弟抢走了位置，自己成为逃亡者。从这个问题上看，他没有继承郑庄公的谋略与狡黠，没有早早地防备他的弟弟们。
太子忽就是看不上齐国的国女
从史料上看，太子忽像是一个有能力、有个性、有原则的人，但政治有时不需要那么多个性与原则。
前706年，北戎到齐国找麻烦，势头很大。齐国看样子难以对付，就派使者向郑国求援。郑国也不含糊，派太子忽领郑国军队救援齐国。齐国当时的国君齐僖（xī，西）公看样子很喜欢这个太子忽，或者就是想与是爱渐强大的郑国拉关系，反正齐僖公提出，想把女儿嫁给太子忽，与郑国结亲。
这本来是好事，齐国是个大国、强国，是个将来可以依靠的靠山。谁知忽并不领情，他辞谢说：“齐大非偶” ，什么意思？那意思是，齐国是个大国，郑国是个小国，门不档、户不对，我不敢高攀。
郑太子忽拒绝了齐国的提亲，但齐僖公并不死心。后来讨伐北戎取胜后，齐僖公又提出了联姻之事，执着地想把女儿嫁给太子忽。忽又一次拒绝了。这一次的理由是，到齐国是为了讨伐北戎，虽然打了胜仗，但有了一点功劳就娶人家女儿，容易被人认为是占人家便宜，不是君子所为，因此又拒绝了。
当时，老谋深算的的大臣祭仲与太子在一起。祭仲到底是有眼光，规劝太子答亲事。他提醒太子说：我们国君您的父亲有很多宠爱的姬妾，妾骄子就贵，你父亲宠爱那个姬妾，那个姬儿子就是你潜在的对手。子以母贵，母亲受宠，子就受宠。爱宠的公子多了，就对太子你很不利。你虽然是太子，但如果得不到大国的援助将不能即位。过去即位要得到周天子的认可。现在周天子不行了，但要继位还是要得到大诸侯国的承认与支持，否则就是即位，地位也很不牢固。现在郑国不是就您一个太子有能力，还有二位公子都很能干，都有势力，都可以成为国君，你要想清楚。
但是太子主意很正，就是不娶齐国国女。用我们今天美好的想法看，当时，太子忽已经有了夫人，那是他在周天子那里做人质时从陈国那里娶的陈国国女。但是，当时一个太子更立几个夫人并不是越轨的事，太子忽拒绝齐僖公的好意，曾经被人称赞，我们甚至可以穿越地说，太子忽对于自己的爱情忠贞。但正如祭仲所说，后来，没有齐国这样大国的支持，他的君位的确保不住。这也许是他不够老辣。
但是，事情得从两面说。齐僖公让他娶的这个女儿，应该很漂亮，但这个漂亮的齐女，就是后来在齐鲁两国惹事的庄姜，嫁给了鲁桓公，还与自己的哥哥齐襄公私通玩兄妹恋。从这个意义上说，太子忽的拒绝又似乎是正确的，不然，被齐襄公戴绿帽子，甚至被杀的可能就是他了。历史，真得让人看不透。
但是别人看不透，祭仲还是把郑国的前景看透了。他已经看出，除了太子忽之外，有他的弟弟突，小弟弟子亹（ｗěｉ，伟）都是国君的有力争夺者。
太子忽的母亲是邓国的美女，邓国在今天的邓县，邓国是一个小国，与周天子的关系也比较疏远，所以说，他的舅家势力并不大，而且距离郑国有些遥远，因此，虽然被立为太子，但缺乏牢固的靠山，地位并不牢固。祭仲的分析是非常正确的，也是很有见识的，后来，太子忽也就是由于没有靠山而吃了苦头，栽了跟头。但太子忽很有个性，就是不愿意与齐国结亲，娶齐僖公的女儿。执着的有些可爱，也有些傻。在政治玩正直多少有些不合时宜。
郑庄公除了这个邓国的美女外，还曾娶宋国的贵族雍氏女子。这个宋国雍氏生下一个儿子，名收突，不是忽，就是突，这名字挺奇怪的。雍氏女子很受国君郑庄公宠爱，公子突也是一很能干的人，繻葛之战时的建议就是他提出的。他的舅家宋国相对邓国，国大爵尊。距离郑国也比较近，因此，虽然突没有被立为太子，但并不是没有机会做上国君。尤其是到了这个时候，没有多少人再遵守大宗小宗的规距，没有人还那那么执着地信仰周公的嫡长子继承这一套了。只要是公子，都可以做国君。不让做，就想办法，实在不行就杀人。于是当国君又必须增加一种能力，就是防范被杀被废的能力。太子忽在这方面好像是有欠缺的。
郑庄公在位四十三年，公元前701，郑庄公逝世。郑庄公生前让自己宠信的大臣祭仲辅佐太子，太子忽被立为国君，这就是郑昭公。